Były astronauta John Crichton pracuje nad projektem nowego wahadłowca. Podczas próbnego lotu statek wpada w tunel czasoprzestrzeni, który wyrzuca maszynę po drugiej stronie galaktyki. Niespodziewanie Crichton znajduje się w samym centrum kosmicznej bitwy. Jego jednostka zostaje przejęta przez ogromny żyjący statek o nazwie Moya. W podobny sposób na pokład dostaje się oficer Aeryn Sun. Lewiatan jest opanowany przez zbiegłych więźniów na czele z Ka D'Argo, Dominar Rygel XVI oraz Pa'u Zotoh Zhaan. Załodze udaje się uciec z niebezpiecznego rejonu. Uciekając przed pościgiem, Moya zapuszcza się na Niezbadane Terytoria. Celem wszystkich uczestników tej niecodziennej wyprawy jest odnalezienie drogi do domu.